Pasirinkite tinklalapis

Servo pavarų dėžė yra labai universalus įrenginys, leidžiantis pritvirtinti įvairaus dydžio servovariklius. Jų yra nuo 40 iki 230 mm dydžių. Be to, yra įvairių konfigūracijų, skirtų skirtingoms montavimo pozicijoms, įskaitant flanšo išėjimą ir veleno išėjimą. Šių pavarų dėžių gamintojas aptarnauja robotikos, maisto perdirbimo, plieno ir kasybos pramonę. Kai kurios jo savybės yra alyvos sandarikliai ir movos. Jį suremontuoti arba pakeisti gali kvalifikuoti meistrai.

Servo pavarų dėžės gali būti planetinės arba cilindrinės. Abu tipai gali sumažinti apkrovos inerciją ir padidinti sukimo momentą. Naudojant servo sistemą, pirmenybė teikiama planetinėms pavarų dėžėms. Planetinės pavaros taip pat sutepamos tepalu arba alyva. Šių tipų pavarų nereikia dažnai iš naujo tepti ar prižiūrėti. Šios pavaros gali veikti sklandžiai ir be triukšmo.

Sliekinė pavara yra dar vienas servo pavarų tipas. Jį sudaro velenas su spiraliniais sriegiais, kurie sujungia dantytą ratą. Sliekinė pavara yra šešių paprastų mašinų variantas, o techninė pažanga padidino jos efektyvumą ir patikimumą. Sliekinė pavara sukelia nuostolių eksploatacijos metu, tačiau gamintojai juos sumažino dėl naujausių pokyčių. Taip pat galima įsigyti su įmontuotais stabdžių mechanizmais. Sliekinė pavara negali veikti atbuline eiga.

Kadangi planetinė konstrukcija sumažina varomo komponento greitį, tai pagerina servo variklio efektyvumą. Pavyzdžiui, variklis, dirbantis 1000 aps./min. su 5:1 planetinės pavaros reduktoriumi, pasiekia 200 aps./min. Jį galima montuoti ant variklio išėjimo veleno ir tai leis pasiekti maždaug 500 svarų colių išėjimo sukimo momentą. Tai yra didelis patobulinimas, palyginti su daugeliu įprastų pavarų dėžių, kurios nėra tokios veiksmingos esant žemiems sūkiams.

Beveik kiekvienas robotas šiandien turi servo pavarų dėžę, kuri leidžia judėti greičiau ir nepertraukiamai. Pavarų dėžė didelio greičio variklį paverčia sklandžiu, tiksliu judesiu. Jei rankoje nėra pavarų dėžės, svirties masė ir greitis pareikalaus, kad variklis veiktų tinkamiausiu būdu. Priešingu atveju jis viršytų tikslą arba, dar blogiau, viršytų jį.

Kitas didelis servo pavarų dėžės privalumas yra tai, kad ji užtikrina griežtą kampinio greičio valdymą. Tačiau servo mechanizmas nesukuria didelio sukimo momento esant mažam greičiui. Pavarų dėžė reikalinga tam, kad padėtų servo pavarai dirbti dideliu greičiu ir padidėtų sukimo momentas. Šie du privalumai yra puikus derinys. Servo pavarų dėžė yra puikus sprendimas praktiškai bet kokiam servovarikliui.